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CNC 3D & 4D SCHRITTMOTORSTEUERUNG

Odin-3D  Mikroschritt-Karte:

2 Phasen bipolare 3-ACHS SCHRITTMOTOR-TREIBERKARTE mit 1/18  MICROSTEP!

Alles auf einer Karte mit 200x100mm Abmessung. Plug and Play (DOS).

Komplett mit 6 Relais[16A], Platinenhalter u. parallelem 25 pol. Schnittstellenkabel.

Durch Richtung/Takt Steuersignale kompatibel zu allen gängigen CNC-Programmen.

6 x 3A bipolarer Phasenstrom (max. 6A Peak) bei max. 55V Betriebsspannung.

Automatische Stromabsenkung im Stillstand u. updatefähige Generic  Array Logik(TM).

Extrem geringe Verlustleistung durch modernste Choppertechnik u. Stromfeedback.

Hochdynamisch mit 18 Mikroschritten/Vollschritt! Das ergibt bei  Motoren mit

200 Vollschritten/Umdr. besonders vorteilhafte 0.1 Grad  Drehwinkel/Mikroschritt.

3600 Mikrodrehungen stellen demnach jeweils eine volle Motor-Wellendrehung dar.

Wellendrehzahl bis 8 Hz mit Rampen! Ohne Rampen bis 5 Hz (Motor: TECO  co308)!

Synchrones Schalten aller Achsen möglich ==> 9A  Phasenstrom! [1 großer Motor].

Als elektrisches Getriebe mit mehreren Motoren/Achse spezifiziert! [2. Bild unten].

Mit max. 35m langem Datenkabel zum PC als  Universal-Fernsteuerung einzusetzen!

Jetzt mit dynamischer Schrittumschaltung oder bis zu 1/30 Mikroschritt lieferbar.

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Odin-4D  Mikroschrittkarte:

Die 3D Standardsteuerung ist mit einer Zusatz-Steckkarte auf 4D  erweiterbar.

Klicken Sie bitte HIER um  beide Ausführungen gemeinsam im Bild zu sehen.

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Bewegen Sie den Mauszeiger über die  Grafik, zunächst ohne zu klicken!

Dann sehen Sie den Phasen-Spannungsverlauf nach dyn. Schrittumschaltung auf Halbschritt.

Klicken Sie auf die Grafik, werden Sie zum Hersteller der verwendeten Motortreiber-IC's gelinkt.

Die dynamische Schrittumschaltung  kann jederzeit, d.h. auch während der Fahrt, über ein

5V TTL-Signal vom Mikroschritt- in den Halbschrittmodus und natürlich auch zurück wechseln!

Die Endstufe wird grundsätzlich im Mikroschritt getaktet. "Vergessene Schritte" gibt es nicht!

Die automatische Stromabsenkung ist  über die Wertigkeit der D/A-Wandler realisiert  worden.

Diese wird aktiviert, wenn die GAL-Binärzähler auf Null stehen und Pin1(Strobe) = high  ist.

Eine kundenspezifische Anpassung ist bei Schrittumschaltung und Stromabsenkung  möglich.

Hören Sie sich den Echtzeit Odin-3D 1/18 Mikroschritt-Sound von 3 Motoren mit 7.2 U/sec an!

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National-Motion-Control   Dipl.-Ing. Uwe Wulf   Hauptstr. 39   D-23847 Grinau    uwe@wulf.de